Inicialmente este método fue llamado contrología por su creador Joseph Pilates, mas tarde se lo conoció como método pilates en honor al nombre del creador.
Luego del fallecimiento de Joseph, su esposa continúo con la difusión de este método. Luego en la década del 70 una ex alumna y bailarina, se oficializó la herencia del método Pilates y de esta manera refacciono el centro de enseñanza, donde con la ayuda de otros alumnos se fueron expandiendo abriendo centros en otros lugares como por ejemplo en Los Ángeles.
Si bien este método ya es bastante antiguo en Estados Unidos, en América y Europa es un método bastante nuevo.También fue de gran ayuda que muchos famosos lo utilicen, para que de esta manera su difusión sea mayor.
El éxito del método Pilates esta en acondicionar el físico y ademas poder sanar lesiones, poder realizar un entrenamiento distinto a los convencionales, con ejercicios suaves pero con grandes resultados y que ademas son gratos, donde se combinan el cuerpo y la mente.
